Lors du Siemens RXD du 23 mars, Wang Xingxing, fondateur et CEO d’Unitree, a détaillé un cap clair : le passage, d’ici six mois environ, d’un répertoire de gestes préenregistrés à une génération d’actions robotisées « à la volée ». Aujourd’hui, les robots d’Unitree en combat enchaînent une vingtaine de mouvements capturés en amont, combinés mais figés dans leur exécution. L’objectif affiché est d’obtenir des enchaînements variés et continus, avec une fluidité proche du temps réel, sans répétition stéréotypée.
Wang précise la méthode: collecter d’abord quelques centaines d’actions pour entraîner un modèle, puis autoriser des combinaisons libres permettant coups, changements de direction, esquives multidirectionnelles et transitions plus naturelles. À l’arrivée, deux robots pourront se faire face avec des séquences inédites chaque jour, améliorant nettement l’intérêt visuel et la richesse des interactions, avec une mise en production visée autour de six mois.
Du spectacle à l’usine, même socle technique
Au-delà du duel de robots, Unitree voit cette capacité de génération d’actions comme un prérequis pour le déploiement en milieu industriel et domestique. La bascule d’un petit nombre de gestes répétitifs vers des milliers, voire davantage, combinables et décisionnels, est présentée comme le cœur de l’intelligence d’exécution en robotique, avec un impact direct sur l’adaptabilité aux tâches réelles.
Dans le même temps, la société a vu sa demande d’IPO au STAR Market de Shanghai être acceptée en mars, avec un objectif de levée de 42,02 milliards ¥ (environ 5,41 milliards €). Dans les documents de réponse à la deuxième série de questions préalables, Unitree planifie, sur trois ans, un « modèle de base incarné pour humanoïde généraliste » visant quatre capacités de fond: généralisation aux scènes, aux instructions, aux actions et aux tâches. Le pipeline annoncé associe entraînement en cloud, inférence en périphérie et collecte de données en ligne pour fermer la boucle.
Calendrier court, promesse ambitieuse
La fenêtre de six mois évoquée pour la génération libre d’actions reste une promesse, mais elle cadre avec la pression concurrentielle actuelle sur la robotique humanoïde et quadrupède pilotée par modèles. Si Unitree parvient à stabiliser la synthèse de mouvements riches et sûrs à partir d’une base limitée de démonstrations, l’effet de levier sera autant médiatique qu’industriel, avec des cas d’usage plus crédibles en logistique légère et manipulation de proximité.
Source : ITHome
